Pengakap Kanak-Kanak merupakan peringkat pertama yang dilalui oleh seorang murid apabila menyertai pergerakan Pengakap. Keahlian dibuka kepada kanak-kanak berusia 8 hingga 12 tahun, sebelum mereka melangkah ke sekolah menengah.
Unit ini dipimpin oleh seorang Pemimpin Pengakap Kanak-Kanak, dengan dibantu oleh Penolong Pemimpin. Ahli-ahli Pengakap Kanak-Kanak dibahagikan kepada kumpulan kecil yang dikenali sebagai Sekawan, terdiri daripada 6 orang setiap satu, dengan seorang dilantik sebagai Ketua Enam Sekawan.
Setiap Sekawan menggunakan identiti warna tersendiri seperti Biru, Merah, Hijau, Kuning, Kelabu, dan Perang. Sistem 6 Sekawan ini memberi peluang kepada setiap kanak-kanak untuk belajar memimpin dan dipimpin, serta mengasah bakat kepimpinan sejak usia muda. Seorang Ketua Kanan Enam Sekawan pula bertanggungjawab memimpin keseluruhan kumpulan.
Sepanjang penyertaan, mereka berpeluang memperoleh lencana pencapaian yang menjadi bukti kepada kemahiran, disiplin, dan ketekunan yang telah ditunjukkan.
Cogan kata Pengakap Kanak-Kanak ialah:
“Buat Habis Baik”