Pengakap Muda merupakan salah satu unit dalam persaudaraan Pengakap dan menjadi peringkat kedua dalam sistem latihan progresif Persekutuan Pengakap Malaysia. Unit ini terbuka kepada remaja berusia 12 hingga 16 tahun.
Seorang Pengakap Muda:
  • Boleh menyertai terus daripada Pengakap Kanak-Kanak atau sebagai ahli baharu pada umur 12 tahun ke atas.
  • Perlu memperoleh Lencana Keahlian setelah melalui ujian tertentu.
  • Pada usia 15 tahun, akan menerima latihan lanjutan sesuai dengan tahap umur.
  • Sebelum melangkah ke peringkat seterusnya, akan melalui Istiadat Meningkat Naik, di mana mereka melafazkan semula Persetiaan Pengakap dengan makna yang lebih mendalam.
  • Akan menamatkan penyertaan di peringkat ini apabila mencapai umur 16 tahun.
Dari segi organisasi, unit ini dibahagikan kepada beberapa Patrol, setiap satu terdiri daripada 6 hingga 8 orang ahli. Setiap Patrol dipimpin oleh seorang Ketua Patrol, manakala keseluruhan unit berada di bawah Ketua Pasukan Pengakap Muda, dengan bimbingan seorang dewasa yang digelar Pemimpin Pengakap Muda.

Pengakap Muda berperanan penting dalam membentuk rohani, jasmani, akal, dan sahsiah sosial para ahlinya. Ia menjadi platform untuk mengasah kepimpinan, meningkatkan kemahiran hidup, serta membina keperibadian yang lebih matang.

Cogan kata Pengakap Muda ialah:
“Selalu Bersedia”